如何使用中断优先级和嵌套中断来处理实时任务？

Question

我在做嵌入式系统开发时，经常会遇到需要处理多个实时任务的情况。为了保证高优先级的任务能及时响应，低优先级的任务不至于影响到它们，我需要设置合适的中断优先级，并通过嵌套中断来管理这些任务，让系统在处理任务时既快速又高效，不会出现“卡顿”或者漏掉重要任务的情况。