大家好，我目前在进行一个嵌入式系统的开发项目，项目涉及到多个模块和外部设备的集成，包括传感器、执行器和通信接口等。我们的团队面临一个挑战，即如何确保所有这些不同的组件在整个系统中能够协同工作并满足性能要求。
在这个过程中，我们特别关注以下几个问题：
- 测试策略：应该如何设计测试流程来覆盖所有的接口和模块？
- 工具和环境：有没有推荐的工具或环境，特别是对于自动化测试方面？
- 常见问题：在集成多个不同硬件和软件时，通常会遇到哪些问题？有哪些预防措施可以提前采取？
- 性能验证：如何验证系统的实时性能和稳定性？有什么特别的指标或测试是必须的？
任何建议或经验分享都将非常宝贵！感谢大家的帮助！