优化固件以适应有限的RAM和ROM空间，可以采取以下策略：
代码优化：使用更高效的算法和数据结构，减少不必要的功能代码，避免冗余。
功能模块化：将代码分解成独立的模块，仅在需要时加载和执行相关模块，减少同时占用的内存。
缓存和内存管理：合理管理内存分配和释放，使用缓存技术来复用内存。
使用压缩技术：对存储在ROM中的数据进行压缩，运行时解压，可以减少ROM的占用。
条件编译：通过预处理指令控制不同功能的编译，确保只有必要的功能被包含在最终固件中。
硬件特性利用：充分利用MCU的硬件特性，如直接内存访问(DMA)，减轻CPU负担，提高数据处理效率。