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分类:机器人 | 用户: (180 分)

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力反馈控制允许手术辅助机器人:

感知组织反应:通过力反馈,机器人可以感知手术过程中组织的变形和反应。

精确控制手术工具:实现对手术工具的精细控制,提高手术的精确性和安全性。

例如:Intuitive Surgical的达芬奇手术系统利用力反馈技术,使医生能够在远程控制手术工具时感受到触觉反馈,提高手术操作的精确度。

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