力反馈控制允许手术辅助机器人：
感知组织反应：通过力反馈，机器人可以感知手术过程中组织的变形和反应。
精确控制手术工具：实现对手术工具的精细控制，提高手术的精确性和安全性。
例如：Intuitive Surgical的达芬奇手术系统利用力反馈技术，使医生能够在远程控制手术工具时感受到触觉反馈，提高手术操作的精确度。