协作机器人与传统工业机器人的主要区别在于:
设计:协作机器人设计用于与人类工人一同工作,而传统工业机器人通常在隔离的环境中操作。
安全性:协作机器人配备有先进的安全功能,如力限制和紧急停止,以确保人机交互的安全。
灵活性:协作机器人更加灵活,能够快速适应新任务,而传统机器人通常用于执行特定且重复的任务。
成本:协作机器人通常价格更低,且易于编程和部署,适合中小企业。
机器人编程的常见方法包括:
示教编程:通过引导机器人完成一系列动作来记录和重复任务。
离线编程:在计算机上模拟和编程机器人任务,然后上传到机器人控制器。
基于行为的编程:通过定义一系列行为或任务模块来编程机器人。
高级编程语言:使用类似Python或C++等编程语言,为机器人编写更复杂的控制逻辑。