快速处理中断的方法
优化中断服务程序（ISR）：确保中断服务程序尽可能简洁高效。避免在ISR中进行复杂的处理或调用阻塞性质的API，如延时函数等。
使用中断优先级：合理分配中断的优先级，确保高优先级的中断能够打断低优先级的中断，从而快速响应关键任务。
硬件中断去抖动：如果中断是由机械开关或传感器触发，使用硬件去抖动电路可以减少误触发，提高处理效率。
减少单片机的电耗
睡眠模式：利用STM32和ESP32的低功耗模式。当设备不需要处理任务时，将其置于睡眠状态，减少功耗。
动态调节频率和电压：适当降低单片机的工作频率和核心电压，可以显著减少功耗。这需要确保下降频率后，设备性能仍能满足应用需求。
优化软件算法：优化代码和算法，减少不必要的处理和传感器数据读取，只在必要时唤醒传感器和处理器。