协作机器人与传统工业机器人的主要区别在于：
设计：协作机器人设计用于与人类工人一同工作，而传统工业机器人通常在隔离的环境中操作。
安全性：协作机器人配备有先进的安全功能，如力限制和紧急停止，以确保人机交互的安全。
灵活性：协作机器人更加灵活，能够快速适应新任务，而传统机器人通常用于执行特定且重复的任务。
成本：协作机器人通常价格更低，且易于编程和部署，适合中小企业。
机器人编程的常见方法包括：
示教编程：通过引导机器人完成一系列动作来记录和重复任务。
离线编程：在计算机上模拟和编程机器人任务，然后上传到机器人控制器。
基于行为的编程：通过定义一系列行为或任务模块来编程机器人。
高级编程语言：使用类似Python或C++等编程语言，为机器人编写更复杂的控制逻辑。